Дворецът Мафра (известен още като Кралска сграда на Мафра) е монументален комплекс в стил барок и неокласицизъм от 18-ти век в Мафра, Португалия, разположен на около 28 километра северозападно от Лисабон. Той е най-важният бароков паметник в страната и включва кралски дворец, базилика, францискански манастир и обширна библиотека.