Der Palast von Mafra (auch bekannt als Königliches Gebäude von Mafra) ist ein monumentaler barocker und neoklassizistischer Komplex aus dem 18. Jahrhundert in Mafra, Portugal, etwa 28 Kilometer nordwestlich von Lissabon gelegen. Er ist das wichtigste Barockdenkmal des Landes und umfasst einen Königspalast, eine Basilika, ein Franziskanerkloster und eine umfangreiche Bibliothek.